Soy un investigador de la robótica y de la visión de computadoras en el Instituto de Tecnología de Georgia. Gran parte de mi trabajo está en la intersección entre la robótica y la visión de computadoras.

La mejor forma de describir mis intereses de investigación es a través de un ejemplo. Después de 15 años de trabajo como profesor, me tomé una licencia por ausencia y me incorporé como jefe de ciencias en Skydio.

Un Drone que piensa!

Skydio es una compañía de drones que crea cámaras voladoras. El drone puede seguirte mientras vas en la bicicleta, corres o haces surf y te permite crear hermosos videos mientras haces las actividades, que luego puedes compartir con tus amigos. Nosotros queremos construir un drone que no necesite ser pilotado por seres humanos. La mayor parte de las personas son malos pilotando Drones y no saben cómo volarlos, lo cual provoca que sucedan tantos accidentes con ellos.

Esta cámara voladora de Skydio reconoce el ambiente usando 12 cámaras de robot que cubren una visión de 360°. La cámara piensa hacia dónde volar y que sea seguro todo el tiempo y te mantiene siempre en el centro de la videocámara, y entonces actúa volando en una dirección y orientación particular . Creemos que es uno de los robots más avanzados en el mundo.

Fui invitado a unirme a Skydio debido a mi experiencia construyendo modelos 3D de diferentes imágenes. Los Drones de Skydio tienen 12 cámaras que capturan cientos de imágenes en menos de un segundo. De estas imágenes tenemos que crear una representación en 3D del mundo y utilizarlas para guiar el drone de forma inteligente y segura.

Cómo el drone crea una visión 3D del mundo? Utiliza las imágenes de la cámara para entender cuán lejos o cuán cerca están las cosas cuando tú estás guiando un automóvil en la carretera, puedes ver que las cosas se acercan según te vas moviendo más rápido, mientras las cosas están alejadas se perciben como si no se movieran como la luna. Por lo tanto puedes revertir ese principio, pensando que las cosas que no se mueve están alejadas, y las cosas que se mueven están más cerca. Ese es el principio de Visión Stereo , el cual se utiliza en la creación de imágenes 3D .

Encontrando inspiración

En este momento que ya terminé con mi permiso de ausencia regreso a Georgia Tech, he reclutado algunos estudiantes para trabajar en los robots que pintan. Me inspiré por los hermosos y costosos murales Art Deco y las casas Art Nouveau en mi ciudad de Bruselas ,Bélgica. Por lo tanto pensé que sería cool inventar una máquina que pudiera crear ese tipo de murales para las personas que no son ricas.

Mi consejo para los estudiantes  de escuela intermedia que tengan curiosidad por la robótica y la visión de computadoras, es que persigan su interés. Si están interesados en construir y trabajar con electrónica y motores únanse al First Lego Robotics. Interesados en la programación, comiencen con Scratch, y luego aprendan a codificar en Python. La matemática también es muy importante, y a pesar de qué es difícil entender la utilidad de las matemáticas, conceptos como geometría y matrices que estudiarás en la escuela superior te ayudarán en el campo de la visión de computadoras.